于学忠少时就读于黄县崇实中学，后随父亲在军营中生活（其父为毅军宋庆部下）。清光绪三十四年（1908）考入通州速成随营学堂步兵科；宣统三年（1911）以第一名成绩毕业，入毅军任排长、连长等职。1914年任热河镇守使公署中校副官长。1917年任北洋陆军第十八混成旅炮兵营营长。1921年秋川鄂战起，川军大举进攻湖北，驻湖北的第十八旅参战失利。适两湖巡阅使吴佩孚亲临督战，于学忠往见吴佩孚，面陈战策，被采纳，经5昼夜激战，获全胜，得吴佩孚赏识，升任团长，旋升任十八混成旅旅长。1925年10月任第二十六师师长。1926年任长江上游警备副司令；同年冬任第九军军长兼荆襄警备总司令。1926年吴佩孚兵败。于学忠于翌年6月离开军队，返回故里。不久，投张作霖部，任镇威军第四方面军团第二十军军长，后晋升为陆军中将。1928年任东北保安司令长官公署军事参议官、临绥驻军司令。1930年受命率第一军由沈阳出发，进驻北平，任平津卫戍司令。1931年任第一集团军总司令。1932年8月任河北省主席兼北平军分会委员。1933年4月任华北军第一军团总指挥兼陆军第五十一军军长，6月兼任天津市市长，所行皆与日本侵略军针锋相对。日军以于学忠为其侵略华北的障碍，多方利诱、威胁，甚至使出暗杀手段，于学忠皆不为所动。1935年4月晋升为陆军二级上将；6月调任川陕甘边区“剿匪”总司令；11月，任甘肃省主席，当选为中国国民党第五届中央执行委员；冬，任西北“剿匪”第二路军总司令。

    1936年“西安事变”前夕，于学忠由兰州抵西安参加张学良主持的高级将领会议，在会上表示支持“兵谏”，并在“八项抗日主张”上签名，积极配合张学良的行动。“西安事变”后，奉张学良手谕，全权负责东北军。1937年1月，与杨虎城联合通电质问南京政府:“调兵西进是何居心?”并先后到杭州、奉化、南京、上海等地积极活动，要求释放张学良，因此获罪，被撤职留任；4月，五十一军调往蚌埠、淮阴、宿县，于学忠任江苏省绥靖公署主任；8月，五十一军调往山东，负责海防守备，于学忠任第三集团军副司令。1938年1月任总司令；3月率部参加淮河战役、台儿庄战役及武汉保卫战，屡立战功，给日军以沉重打击；同年改任第五集团军总司令。1939年1月任苏鲁战区总司令，指挥五十一、五十七军从大别山鄂豫皖地区越陇海、津浦路向敌后鲁南进发，于山东、江苏两省交界处与八路军并肩抗日。1941年底任山东省主席。1942年5月兼任鲁南游击总指挥。1944年3月卸苏鲁战区总司令等职，任国民政府军事参议院副院长。1945年5月当选为中国国民党第六届中央执行委员。1947年5月任国民政府军事战略顾问委员会委员。1948年4月，选为国民大会主席团成员。1949年初，蒋介石曾胁迫其去台湾，他隐居四川乡间未去。

    中华人民共和国成立后，于学忠以桑榆之年励精竭诚，积极参加新中国的建设事业。1952年12月，任河北省人民政府委员。1954年8月，当选为第一届全国人民代表大会代表；9月任国防委员会委员。1955年2月任河北省人民委员会委员兼河北省体育运动委员会主任。1956年被选为中国国民党革命委员会第三届中央委员。

   1964年9月22日病逝于北京，享年74岁。

  于学忠纪念馆